Enviada en depósito por el Museo Nacional de Nápoles a la Galería Provincial de Arte de Bari en septiembre de 1929, esta notable pintura forma parte de un grupo de seis lienzos que, como De Rinaldis (1911, pp. 523,646; 1928, p. 318) ya señaló- fueron donados en 1807 por los monjes del convento local de Sant'Efremo Nuovo a Giuseppe Bonaparte para la recién creada Galería de pintores napolitanos (SPINAZZOLA, 1899, p. 46; FILANGIERI DI CANDIDA, 1902, pp. 240, 331 nota 98). A pesar de la autorizada opinión de Nicolson (1977), retomada posteriormente por Tecce en el cat. Londres 1982 - que suscitó dudas sobre el origen de esta serie a la luz de las diferencias temáticas con los lienzos efectivamente descritos en Sant'Efremo por Sigismondo (1788-1789) y por Chiarini (1856-60), la lista de donaciones de 1807 y las indicaciones de procedencia puestas por los Arditi en apoyo del inventario del Real Museo Borbónico de 1821 no permiten en efecto ninguna perplejidad en cuanto al hecho de que el san Pedro liberado -así como la Sagrada Familia, Cristo en Emaús, el Profeta Jeremías y la Captura de Cristo hoy conservada en el Museo de Capodimonte y la Adoración de los pastores ahora en entrega en el Palacio Real de Nápoles- formaban parte de ese grupo de muchas pinturas nocturnas, estimadas por Matteo Tomar citadas por Celano (1692 ) precisamente en Sant'Efremo Nuovo y más tarde muy elogiado también por de 'Dominici (1742-45). A falta de documentos u otros orígenes ciertos de época antigua, el núcleo de Sant'Efremo constituye el eje más sólido para la reconstrucción de la todavía nebulosa estancia napolitana del Stom, que se puede situar en los estrechos años entre los registros romanos de 1630-1632 y la primera obra fechada del pintor en Sicilia, Sant'Isidoro di Caccamo (1641). A diferencia de la producción siciliana posterior, caracterizada por una mayor monumentalidad y complejidad compositiva, el San Pietro liberado y las otras pinturas supuestamente realizadas en Nápoles revelan un rigor de matriz caravaggesca y un cálido luminismo inspirado en las soluciones "nocturnas" del proclamado maestro Stom. Flamenco, Gerrit von Hontorst. El San Pietro en particular, con su parque pero espectacular acorde de blancos, rojos, marrones dorados, es uno de los ejemplos más significativos de todos.