El "Riposo" es una obra maestra de extraordinaria belleza y excepcional inmediatez comunicativa del joven Caravaggio, fechable en 1597. La composición está dividida de forma absolutamente original por la figura del bello ángel de espaldas con grandes alas de golondrina negra, tocando el violín. . A la derecha, rodeada de una frondosa vegetación, la Virgen dormida con el Niño en brazos. Ambos están representados de manera idealizada y la belleza de sus facciones contrasta con la interpretación naturalista de San José, quien, a pesar de estar abrumado por el cansancio, es secuestrado por la aparición del ángel y se presta a apoyar la partitura. Las notas de la partitura siguen un motete escrito en 1519 por el compositor flamenco Noel Bauldwijn sobre un texto extraído del Cantar de los Cantares y dedicado a la Virgen.