Il "Riposo" è un capolavoro di straordinaria bellezza e di eccezionale immediatezza comunicativa del giovane Caravaggio, databile al 1597. La composizione è divisa in maniera assolutamente originale dalla figura del bellissimo angelo di spalle dalle grandi ali nere di rondine, che suona il violino. Sulla destra, circondata da una vegetazione rigogliosa, è la Madonna addormentata con il Bambino in braccio. Entrambi sono raffigurati in maniera idealizzata e la bellezza dei loro tratti contrasta con la resa naturalistica del san Giuseppe, che, benché stravolto dalla stanchezza, è rapito dall'apparizione dell'angelo e si presta a reggergli lo spartito.  Le note sullo spartito seguono un mottetto scritto nel 1519 dal compositore fiammingo Noel Bauldwijn su testo tratto dal Cantico dei Cantici e dedicato alla Vergine.