Le "Riposo" est un chef-d'œuvre d'une beauté extraordinaire et d'une immédiateté communicative exceptionnelle du jeune Caravage, datable de 1597. La composition est divisée de manière absolument originale par la figure du bel ange de dos aux grandes ailes d'hirondelle noire, jouant du violon . A droite, entourée d'une végétation luxuriante, la Madone endormie avec l'Enfant dans ses bras. Tous deux sont dépeints de manière idéalisée et la beauté de leurs traits contraste avec le rendu naturaliste de saint Joseph qui, bien que submergé par la fatigue, est kidnappé par l'apparition de l'ange et se prête à soutenir la partition. Les notes de la partition font suite à un motet écrit en 1519 par le compositeur flamand Noel Bauldwijn sur un texte tiré du Cantique des Cantiques et dédié à la Vierge.