Salió a la luz por casualidad en 1827 en la zona de los grandiosos baños construidos por el emperador Maximiano Hércules a finales del siglo III d.C. en una zona correspondiente al actual Corso Europa-Largo Corsia dei Servi, el torso es lo que queda de una colosal estatua de mármol que representa a Heracles en reposo, apoyado en el mazo, tras la conquista de las manzanas de las Hespérides. Datada a finales del siglo II, la estatua ciertamente decoraba los baños construidos en el siglo III o, más probablemente, solo ampliados por Maximiano. La hoja de parra es una adición del siglo XIX.