Fundado en 1760 por Felipe de Borbón para albergar los hallazgos encontrados en la ciudad romana de Veleia (PC), bajo el gobierno de María Luigia (1816-1847) se enriqueció con colecciones de monedas, cerámica griega e italiota, prestigiosos hallazgos egipcios ( sarcófagos, una momia y otros objetos), así como materiales hallados en el teatro, anfiteatro y otros contextos de la Parma romana.

En la segunda mitad del siglo XIX, los hallazgos prehistóricos también comenzaron a fluir hacia el museo, provenientes de los "terramare", pueblos de la Edad del Bronce típicos del valle del Po.

La visita al Museo comienza desde la sección prehistórica, y ya en la primera sala es posible admirar una estatuilla de terracota de 20 cm de altura que representa a la diosa madre, señora de la vida y del renacimiento, realizada a mediados del V milenio antes de Cristo, a mediados del Neolítico. Después de la sección preprotohistórica (con materiales que datan del Paleolítico a la época etrusca y celta) se ingresa a la sala de las "estatuas de Veleia", que alberga 12 estatuas de miembros de la familia Julio-Claudia; También vale la pena ver la escena en el techo, pintada por Francesco Scaramuzza, que celebra la Arqueología y reproduce algunas de las exhibiciones en el museo. En la siguiente sala aparece uno de los hallazgos más importantes, la inscripción en bronce de época romana (1,38 x 2,86 m) más larga que se conoce hasta la fecha: la Tabula Alimentaria Traianea, que contiene la descripción de las propiedades y los propietarios beneficiarios de las mismas. un préstamo concedido por las arcas imperiales, cuyos intereses se destinaban al sostenimiento de los muchachos más pobres.

Continuamos por el ala destinada a las colecciones extraterritoriales (cerámica griega e italiota, numismática, sección egipcia) y luego, volviendo sobre nuestros pasos, completamos la visita con las salas dedicadas a la época romana y tardoantigua, donde se encuentran piezas de elementos arquitectónicos, hallazgos (cerámica, vidrio, bronces) de ricas necrópolis y otros contextos urbanos y extraurbanos.

Actualmente se puede visitar la nueva ala, con la puesta en marcha de la Sala de Cerámica y las Salas de la Colección Egipcia.

En 2023, el Museo estará totalmente abierto a los visitantes después de las obras de remodelación y reordenación.