La Biblioteca Palatina nació el 1 de agosto de 1761, cuando Don Filippo di Borbone, duque de Parma, Piacenza y Guastalla, nombra al teatino Paolo Maria Paciaudi de Turín como "Anticuario y Bibliotecario" con un decreto, con el que manifiesta la voluntad política. dotar a su ducado de una biblioteca para beneficio y utilidad pública, persiguiendo un proyecto cultural ambicioso e ilustrado promovido por su educado primer ministro Guillaume Du Tillot.

La idea era montar una biblioteca a la que poder recurrir para dedicarse al estudio de cualquier materia y campo del saber: los libros estaban ordenados en seis clases principales, "Teología, Nomología, Filosofía, Historia, Filología y Liberal y Artes Mecánicas”, y dispuesto sobre la estantería de madera neoclásica diseñada por el arquitecto francés EA Petitot, dentro del Palazzo della Pilotta, en ese largo corredor, hoy conocido como la “Galleria Petitot”.

Paciaudi elaboró el Catálogo de la Biblioteca -introduciendo por primera vez en Italia una gran novedad para su época- ya no sobre un registro encuadernado en un volumen, sino sobre fichas móviles que consignaban no sólo el autor, el título y las notas tipográficas, sino también notas bibliográficas especiales sobre el propio autor, sobre el valor del contenido, de la edición, añadiendo también una indicación de la ubicación física del volumen.