Penélope está en el telar empeñada en tejer ese lienzo con el que contemporizó frente a las propuestas de matrimonio de los pretendientes que había prometido considerar sólo cuando el lienzo estuviera terminado. Es posible que el tema fuera elegido como modelo de fidelidad nupcial y enviado a la futura novia con motivo de la estipulación del contrato de matrimonio (lo testimoniaría también el bajorrelieve bajo el marco, en el que van unas mujeres para obtener los husos a hilar).

Sin embargo, según otra interpretación, la postura solemne de la mujer, el rostro frío y el brazo que parece sujetar una vara en lugar de un marco parecen estar inspirados en algún modelo de estatuaria antigua. También el bajorrelieve representado a la derecha probablemente muestra a Minerva quien, con ropas más varoniles que la figura de pie, enseña a las niñas el arte de tejer. Además, el lienzo es de color púrpura mientras que, como sabemos por las fuentes, el sudario de Laertes tejido por Penélope era de color blanco. En cambio, si, a la espera de una mayor confirmación, el panel formara parte de la serie Petrucci, el tema tratado sería pertinente para el programa del ciclo basado en los mitos relativos a la fundación mítica de la ciudad de Siena.