Établi en 1911, à la demande du Sénateur Domenico Ridola qui a fait don à l'État de ses importantes collections archéologiques, le musée présente les importantes découvertes archéologiques trouvées dans la région de Matera. Dans les espaces d'exposition, les artefacts suivent un ordre chronologique et topographique. Dans la section préhistorique, les découvertes les plus significatives concernent les villages fortifiés de l' âge néolithique, qui témoignent, à partir du VIe millénaire av. J.-C., de l'introduction de l'agriculture et par conséquent de la formation de colonies stables, selon des modèles définis dans la Méditerranée orientale. Pour les phases les plus récentes de la préhistoire et pour la période du VIe au IVe siècle av. J.-C., la documentation la plus intéressante concerne Timmari, un site situé à courte distance de Matera. De ce centre proviennent, entre autres, quelques ensembles funéraires du IVe siècle av. J.-C. caractérisés par des armures en bronze et par des vases monumentaux à figures rouges et de nombreuses statuettes votives, de grande qualité, découvertes dans une zone sacrée.