Créé en 1911, par testament du sénateur Domenico Ridola qui a fait don à l'État de ses importantes collections archéologiques, le musée présente les importants témoignages archéologiques trouvés dans la région de Matera. Dans les espaces d'exposition, les trouvailles suivent un ordre chronologique et topographique. Dans la partie préhistorique, les découvertes les plus significatives concernent les villages retranchés de l'âge néolithique, qui témoignent, à partir du VIe millénaire avant JC, de l'introduction de l'agriculture et par conséquent de la structuration d'habitats stables, selon des modèles définis en Méditerranée orientale. Pour les phases les plus récentes de la préhistoire et pour la phase VIe-IVe siècle av. J.-C., la documentation la plus intéressante concerne Timmari, située à une courte distance de Matera. De ce centre proviennent, entre autres, quelques objets funéraires du IVe siècle avant JC caractérisés par des armures de bronze et des vases monumentaux à figures rouges et de nombreuses statuettes votives de belle facture, trouvées dans un espace sacré.