Le musée illustre, à travers la documentation archéologique, les formes de population et l'histoire de la ville romaine de Grumentum et de toute la région de la haute vallée de l'Agri. Une première section, consacrée à la préhistoire, présente les restes d' elephas antiquus et d' équidés , attestés il y a environ 120 000 ans sur le territoire de Grumento, alors caractérisé par un grand bassin lacustre retrouvé dans la campagne de Montemurro pertinent à la période de l'occupation lucanienne. du territoire (IVe siècle av. J.-C.), qui ont restitué des céramiques à figures rouges , des armes et des éléments d'armure, des meubles de banquet, des vases cosmétiques et des ornements qui attestent la présence d'une élite aristocratique. Les ex-voto (principalement des statuettes en terre cuite) retrouvés dans un sanctuaire rural du IIIe siècle avant J.-C. situé en périphérie de la ville et dédié à une divinité féminine renvoient à la sphère du sacré. Le parcours du musée se termine par la présentation des matériaux significatifs trouvés dans la ville romaine de Grumentum, fondée au IIIe siècle av. J.-C. suite à la conquête romaine du territoire.