Establecido en 1911, por voluntad del Senador Domenico Ridola que donó al Estado sus importantes colecciones arqueológicas, el museo presenta las importantes evidencias arqueológicas encontradas en el área de Matera. En los espacios de exhibición, los hallazgos siguen un orden cronológico y topográfico. En la sección prehistórica los hallazgos más significativos se refieren a los poblados fortificados de la Edad del Neolítico, que testimonian, a partir del VI milenio a.C., la introducción de la agricultura y consecuentemente el desarrollo de asentamientos estables, siguiendo modelos definidos en el Mediterráneo Oriental. Para las fases más recientes de la prehistoria y para la fase de VI-IV siglo a.C. la documentación de mayor interés es relativa a Timmari, sitio a corta distancia de Matera. De este centro provienen, entre otros, algunos ajuares funerarios del IV siglo a.C. caracterizados por armaduras de bronce y por monumentales vasijas de figuras rojas y numerosas estatuillas votivas, de excelente factura, encontradas en un área sagrada.