Creado en 1911, por voluntad del senador Domenico Ridola , que donó sus importantes colecciones arqueológicas al Estado, el museo presenta los importantes testimonios arqueológicos encontrados en la zona de Matera. En los espacios expositivos los hallazgos siguen un orden cronológico y topográfico. En la sección prehistórica, los descubrimientos más significativos se refieren a los pueblos arraigados del Neolítico, que atestiguan, a partir del VI milenio antes de Cristo, la introducción de la agricultura y, en consecuencia, la estructuración de asentamientos estables, según modelos definidos en el Mediterráneo oriental. Para las fases más recientes de la prehistoria y para la fase de los siglos VI-IV a. C., la documentación de mayor interés se refiere a Timmari, situada a poca distancia de Matera. De este centro proceden, entre otros, algunos objetos funerarios del siglo IV a.C. caracterizados por armaduras de bronce y vasijas monumentales de figuras rojas y numerosas estatuillas votivas, de fina factura, encontradas en un recinto sagrado.