La Bibliothèque Palatine est née le 1er août 1761, lorsque Don Filippo di Borbone, duc de Parme, Plaisance et Guastalla, nomme le Théatin Paolo Maria Paciaudi de Turin comme "Antiquaire et Bibliothécaire" avec un décret, avec lequel il manifeste la volonté politique doter son duché d'une bibliothèque d'utilité publique, poursuivant un projet culturel ambitieux et éclairé porté par son premier ministre instruit Guillaume Du Tillot.

L'idée était de constituer une bibliothèque dans laquelle on pouvait puiser pour s'engager dans l'étude de n'importe quel sujet et domaine de connaissance : les livres étaient classés par six classes principales, « Théologie, Nomologie, Philosophie, Histoire, Philologie et Libéral et Arts Mécaniques", et disposés sur les étagères en bois néoclassiques conçues par l'architecte français EA Petitot, à l'intérieur du Palazzo della Pilotta, dans ce long couloir, aujourd'hui connu sous le nom de "Galleria Petitot".

Paciaudi rédigea le Catalogue de la Bibliothèque - introduisant pour la première fois en Italie une grande nouveauté pour son époque - non plus sur un registre relié en volume, mais sur des fiches mobiles qui reportaient non seulement l'auteur, le titre et les notes typographiques, mais également des notes bibliographiques spéciales sur l'auteur lui-même, sur la valeur du contenu, de l'édition, en ajoutant également une indication de l'emplacement physique du volume.