La obra del Palacio Real, de la colección borbónica, representa a la Venus dormida con un Amorino a su lado, también dormido, mientras un sátiro la mira a través de un espejo, símbolo de la vanidad y la lujuria, que también aparecen, en el primer piso, entre las flores, el globo alrededor de la serpiente, el arco y la aljaba.

Como parte de la producción jordana, la obra se sitúa durante los años sesenta del siglo XVII, cuando la referencia del maestro a la pintura veneciana de origen tiziano es más evidente, en el cromatismo y fluidez de la materia pictórica y en la propia composición.

Del cuadro, en el Palacio Real hasta 1832 y luego desde 1979, existe una versión muy similar, aunque de menores dimensiones, en una colección particular y variante del tema conservada en el Museo Capodimonte.