L'œuvre du Palais Royal, issue de la collection Bourbon, représente une Vénus endormie avec à ses côtés un Amorino, également endormi, tandis qu'un satyre la regarde à travers un miroir, symbole de vanité et de luxure, qui figurent également, au premier sol, parmi les fleurs, le globe avec autour le serpent, l'arc et le carquois.

Dans le cadre de la production jordanienne, l'œuvre se situe dans les années soixante du XVIIe siècle, lorsque la référence du maître à la peinture vénitienne d'origine Titien est plus évidente, dans le chromatisme et la fluidité de la matière picturale et dans la composition elle-même.

Du tableau, au Palais Royal jusqu'en 1832 puis à partir de 1979, il existe une version très similaire, bien que de dimensions plus réduites, dans une collection privée et une variante du thème conservée au Musée Capodimonte.