Um die königlichen Räume des Palastes zu betreten, geht man die Scalone d'onore hinauf, eine monumentale Treppe, die Giuseppe Piermarini in den 1770er Jahren im Auftrag von Maria Theresia von Österreich entworfen hat. Tatsächlich gab es in dem spätgotischen Gebäude vor dem Wiederaufbau des Schlosses im Jahr 1777 keinen monumentalen Eingang.
In den ersten Monaten des Jahres 1769 traf der große Architekt des Königspalastes von Caserta, Luigi Vanvitelli, in Begleitung eines damals noch weitgehend unbekannten Schülers, Giuseppe Piermarini aus Foligno, in Mailand ein. Die beiden Architekten befanden sich im habsburgischen Mailand, einer Stadt, die auch in architektonischer Hinsicht von einem neuen Reformeifer geprägt war. Tatsächlich war ein neoklassizistischer Wiederaufbau der Stadt im Gange, der auf der Aufhebung des ursprünglichen städtischen Aspekts beruhte, dessen Mittelpunkt der Königspalast, damals Palazzo Ducale, war. Der typisch habsburgische Hang zu Nüchternheit, Strenge und wirtschaftlicher Besonnenheit führte dazu, dass Vanvitellis Projekt zur Umgestaltung des Palazzo verworfen wurde, um Platz für seinen Schüler Piermarini zu schaffen, der so Hofarchitekt wurde. Seinem Eingreifen in der zweiten Hälfte der siebziger Jahre des 18. Jahrhunderts verdanken wir das heutige neoklassizistische Erscheinungsbild des Palastes, des königlichen Platzes, der Räume, die zu den königlichen Gemächern wurden, und der prächtigen großen Treppe. Sicherlich ist der Scalone von dem Stil des Meisters inspiriert, der im Königspalast von Caserta erbaut wurde, jedoch wird der typische vanvitellianische Dialog zwischen Barock und neoklassizistischer Sprache durch eine neue Nüchternheit und architektonische Strenge umgestaltet, die aus der europäischen Lehre der königlichen Höfe abgeleitet wurde. In diesem Sinne ist der Scalone der volle Ausdruck des Neoklassizismus in Mailand, in dem Ordnung und nüchterne Majestät vorherrschen. Der Scalone schafft so einen Weg des Aufstiegs zum Sale Reali, einer Bewegung, die durch die Freskendekoration an der Decke von Andrea Appiani mit der Darstellung der Aurora gekrönt wird, als wolle sie der Stadt und dem Palast selbst, zu dem sie gehört, neues Erwachen und neues Leben verleihen repräsentiert.

Der Stil von Giuliano Traballesi – neben Martin Knoller einer der erfolgreichsten Freskenmaler des Mailänder Kunstumfelds – ist geprägt von der Suche nach Ausgewogenheit und der Nüchternheit der neoklassizistischen Bewegung. Als Maler mit exquisitem dekorativem Geschmack, Liebhaber von Halbtönen und hellen Farben, schuf er mit einem Tiepolesken-Pasto das Fresko der Aurora, das das von Giuseppe Piermarini entworfene Gewölbe der großen Treppe des Palazzo Reale schmückt.

Das Fresko stellt das Bild einer geflügelten jungen Frau dar, die eine Fackel hoch trägt, umgeben von vier Putten, die eine Mischung aus Rosen und Gänseblümchen in verschiedenen Farben tragen, während der von Apollo angeführte Sonnenwagen den Lichthintergrund dominiert.
Die weibliche Figur stellt Aurora dar, die römische Göttin (Eos für die Griechen), die die Tore des Tages öffnet, nachdem sie die Pferde vor den Sonnenwagen gespannt hat, und die den Tau auf die Erde gießt und so der Welt den Morgen ankündigt.

Das Porträt von Lady Venetia Digby als Allegorie der Klugheit ist sowohl eine Erinnerung an frische Schönheit als auch ein authentisches symbolisches „Denkmal“ für die Tugenden der Dame, das wahrscheinlich unmittelbar nach ihrem frühen Tod im Jahr 1633 ausgeführt wurde.

Drei Amoretten tragen als Hommage an ihre Tugend einen Lorbeerkranz auf dem Kopf der Adligen. Gekleidet in einen großen „altmodischen“ roten Umhang, aber mit einer Frisur und Juwelen, die der Mode ihrer Zeit entsprechen, sitzt die Dame auf einem einfachen quadratischen Steinblock, einem Symbol moralischer Solidität.

Lady Venetia streichelt zwei weiße Tauben, ein Symbol für Unschuld und eheliche Treue, während sie in ihrer rechten Hand eine Schlange hält, das traditionelle Attribut der Tugend der Klugheit. Auf der linken Seite liegen drei allegorische Figuren besiegt am Boden: im Hintergrund Betrug mit zwei Gesichtern, angekettet; Weiter hinten profane Liebe mit verbundenen Augen und ein weiterer Amor in Tränen, dessen Fackel erloschen ist und dessen Beine in einem Schlangenschwanz enden, eine Anspielung auf die Sünde.

Im März 1804 beauftragte der Vizepräsident der Republik, Francesco Melzi d'Eril, den römischen Mosaikkünstler Giacomo Raffaelli (1753-1836), ein majestätisches Tafelaufsatz zur Dekoration des Banketts zu entwerfen, das der Vizekönig Eugen von Beauharnais als Hommage an das Neue veranstaltete Souverän, die anlässlich der Krönung Napoleon Bonapartes zum König von Italien am 26. Mai 1805 im Saal der Karyatiden des Palazzo Reale stattfinden sollte.

Das Herzstück besteht aus einem grandiosen Triptychon, das aus einem zentralen Element von 9 Metern besteht, das von zwei Zwillingselementen von jeweils 1,60 Metern flankiert wird. Es zeigt einen imaginären römischen Zirkus mit dem Jupitertempel in der Mitte, um den herum die Streitwagen von Apollo und Diana einander jagen. Auf dem Rückgrat des Zirkus zwei von Sphinxen umgebene Obelisken und zwei Ehrensäulen aus Alabaster. Schließlich eine Reihe von Amphoren, Vasen und Putten, die der klassischen Antike entlehnt sind.

Das Triptychon wird durch zwei symmetrische Seitenelemente vervollständigt, die jeweils aus einem zentralen Tempel bestehen, der von vier ägyptischen Porphyrsäulen umgeben ist, die ebenso viele fein geschnitzte Achatbecher tragen. Um die perfekte Symmetrie zu variieren, dienen lediglich die Statuen der Götter, die in einem Fall Bacchus und Minerva und im anderen Fall Aesculapius und Ceres sind.

Der vom neuen Herrscher sehr geliebte Neoklassizismus trifft auf den typischen Eklektizismus des Roms des 18. Jahrhunderts in der Verwendung unzähliger Materialien und Farben wie weißem Carrara-Marmor, ägyptischem Porphyr, den kostbaren Lapislazuli- und Malachitsteinen und Alabaster in Kombination mit Metallen wie Gold und Bronze.

Allerdings währte die napoleonische Herrschaft in Italien nur zehn Jahre und nach ihrem Epilog erlebte Mailand die Rückkehr der habsburgischen Regierung, was einen Geschmackswandel und die daraus resultierende Nichtverwendung des monumentalen Tafelaufsatzes mit sich brachte.
Dies bleibt in der Vergessenheit der Garderoben, bis das Gebäude und alle seine Kunstgegenstände 1919 von Vittorio Emanuele III. von Savoyen an den Staat verkauft werden. Drei Jahre später stößt der Kunsthistoriker Roberto Papini auf den zufälligen Fund der Teile des Tafelaufsatzes.

Daher wurde das Parterre in den 1920er Jahren wieder aufgebaut, um dem vergessenen Meisterwerk seinen Glanz zurückzugeben.

Das Herzstück stand im Mittelpunkt eines wichtigen Restaurierungsprojekts, das in der Sala delle Quattro Colonne mit einem neuen Layout vollständig neu zusammengesetzt wird.

Die Uhren sind Beispiele von großem künstlerischem Interesse und tragen die Signatur von Francesco Manfredini und den Titel „Königlicher Uhrmacher“: die Uhr der Sabinerinnen, die Uhr der Muse Polimnia und die Uhr von Apollo und Diana – mit Manfredinis Signatur auf dem Zifferblatt – werden alle im Königspalast aufbewahrt und stammen aus den ersten Tätigkeitsjahren der Eugenia-Manufaktur, die 1807 von den drei Manfredini-Brüdern auf Geheiß des italienischen Vizekönigs Eugenio de Beauharnais in Mailand gegründet wurde. Insbesondere die Uhr der Sabinerinnen, deren Name sich von dem Gemälde Le Sabine von Jacques-Louis David ableitet, das die Manfredinis während ihres Aufenthalts in Paris bewundert haben müssen. Die Uhr stammt aus dem Jahr 1807, dem Jahr, in dem Francesco Manfredini zum königlichen Uhrmacher ernannt wurde – das Zifferblatt trägt die Signatur „Manfredini Orolo.ro del Re a Milano“.

Die doppelte Zuschreibung der Pendeluhr wird durch die Existenz gewisser Ähnlichkeiten und Stilverwandtschaften mit den in Frankreich hergestellten Uhrenmodellen (insbesondere mit denen von Claude Galle und Pierre-Philippe Thomier) gerechtfertigt. Tatsächlich wurden mehrere Exemplare derselben Uhr identifiziert, die einander alle ähnlich waren, jedoch von verschiedenen Handwerkern signiert waren.
Von der Sabine-Uhr gibt es beispielsweise ein Zwillingsexemplar, das heute im Green Drawing Room von Windsor Castle ausgestellt ist und ebenfalls aus der Zeit um 1806 stammt. Die beiden Uhren weisen nur wenige Unterschiede im unteren Fries auf: In der Mailänder Version gibt es tatsächlich keine Gruppe der vier Zeichen auf der rechten Seite (symmetrisch zur linken Gruppe), die stattdessen in der englischen Version vorhanden ist.

1743 beauftragten die Bâtiments du Roi Jean-François de Troy mit der Anfertigung einer Reihe von Wandteppichen für die Gobelin-Manufaktur. Das Thema der Serie Die Geschichte von Jason und Medea ist dem VII. Buch der Metamorphosen von Ovid entnommen. Der gesamte Zyklus besteht aus sieben Wandteppichen, die Szenen aus dem griechischen Mythos darstellen: Jason verspricht Medea den Glauben; Jason zähmt die Stiere; Soldaten mit Drachenzähnen richten ihre Waffen gegeneinander; Jason nimmt das Goldene Vlies; Die Hochzeit von Jason und Creusa; Creusa wird durch das magische Gewand getötet, das Medea ihr gegeben hat; Medea ersticht ihre beiden Söhne durch Jason, zündet Korinth an und reist nach Athen.

Es wurden mehrere Serien mit demselben Thema erstellt. Die erste vollständige Serie, die zwischen 1750 und 1754 aus Wolle und Seide gewebt wurde, wurde 1758 von der Garde-Meuble de la Couronne (Königliches Möbellager) bei den Gobelins angefordert. 1770 wurden die Wandteppiche zur Dekoration des darin errichteten Pavillons verwendet Straßburg anlässlich des Einzugs von Marie Antoinette nach Frankreich als Gemahlin Ludwigs XVI. Im Jahr 1775 wurde die gesamte Serie von Ludwig XV. Erzherzog Maximilian von Österreich, Sohn von Maria Theresia von Österreich und Bruder von Marie Antoinette, geschenkt. Der Erzherzog wiederum schickte ihn in den Palazzo Reale in Mailand.

Die Serie blieb in Mailand unter der Herrschaft von Eugène de Beauharnais, dem Neffen Napoleons und Vizekönig von Italien. Während der Restaurationszeit wurden die Wandteppiche von Jason, mit Ausnahme von einem – Jason zähmt die Stiere –, der noch im Jahr 1900 im Königspalast bezeugt war, vorübergehend in die königliche Villa von Monza verlegt, um Platz für die Reihe der Apostelgeschichte von Raphael zu schaffen. Zumindest bis 1908, als sie in die Gobelin-Säle des Königspalastes zurückkehrten und dort bis 1943 aufbewahrt wurden. Die gesamte Serie wurde dann in den Green Marble Table Hall (damals Gobelin-Saal) im zweiten Stock der Villa Carlotta in Tremezzo verlegt. um es vor Bombenangriffen der Alliierten zu schützen. Im Jahr 2000 kehrten die Wandteppiche im Rahmen des Royal Palace Museum-Projekts in den Königspalast zurück, bei dem die historischen Räume zunächst neu organisiert wurden.