Das Diözesanmuseum von Fermo befindet sich im historischen Zentrum der Stadt neben der Metropolitan Cathedral Basilica. Das Museum wurde 2004 eingeweiht und wurde vom Erzbischof Msgr. Cleto Bellucci stark gewünscht und in seiner Realisierung befolgt. Von großem Interesse ist die Sala del Tesoro, die so genannt wird, weil sie die wertvollsten Gegenstände des Schatzes der Kathedrale beherbergt und der erste Raum des Diözesanmuseums ist. Hier finden wir das schöne Missal de Firmonibus, eine illuminierte Handschrift von Giovanni di Ugolino da Milano aus dem Jahr 1436, die von Giovanni De Firmonibus in Auftrag gegeben wurde, von dem es seinen Namen hat. Dieser Kodex, ein außergewöhnliches Beispiel gotischer Kunst, enthält einunddreißig illuminierte, verzierte oder historisierte Initialen, zwei Seiten mit großen Friesen und Randminiaturen, zwei ganzseitige Illustrationen. Die bekannteste Seite ist sicherlich die der Cavalcata, auf der die historische Prozession zu Ehren Mariä Himmelfahrt abgebildet ist. die Stauroteca, ein Reliquienkreuz, das 1503 von Francesco Todeschini Piccolomini, dem späteren Pius III., gestiftet wurde, sicherlich ist seine Konstruktion aufgrund der filigranen Dekoration viel älter und aus venezianischer Manufaktur. In den Enden der Arme befinden sich Miniaturen, die auf der Vorderseite die Protagonisten der Kreuzigung darstellen, auf der Rückseite die Symbole der Evangelisten.