Camerino, im Zentrum eines unberührten Berggebiets, beherrscht von der Spitze des Hügels aus das große Becken, das im Südosten von den Sibillini begrenzt wird. Umbrischen Ursprungs, eine römische Gemeinde mit eigenen Magistraten, war die Stadt bereits 465 Bischofssitz. Als Hauptstadt des lombardischen Herzogtums, der Grafschaft und der Marke Franche trat sie früh in das Gemeindeleben ein. 1259 von Manfredis Armee zerstört, wurde die Stadt von der Familie da Varano wiederbelebt, die bis 1539, nachdem sie die herzogliche Krone erreicht hatte, die Macht über ein riesiges Gebiet behielt.

Derzeit sind die ursprünglichen Sitze der städtischen Museen und Diözesanmuseen unbewohnbar, aber seit 2019 sind die städtischen und diözesanen Sammlungen im Gebäude „Venanzina Pennesi“ untergebracht, das mit modernen Installationen und modernsten digitalen Werkzeugen ausgestattet ist.

Die Ausstellung legt großen Wert auf die figurative Zivilisation der Camerte des 15. Jahrhunderts: „die bemerkenswerteste Bildschule der Marken“, wie Federico Zeri sie definierte, gekennzeichnet durch poetische und leuchtende Geometrien, begleitet vom Ausdruck zarter und aufrichtiger Gefühle. Daher darf das emblematischste und bedeutendste Werk für Camerino nicht fehlen, die Verkündigung und Christus in der Frömmigkeit von Giovanni Angelo d'Antonio, das überraschendste Manifest des fünfzehnten Jahrhunderts in der Region Marken.