La Galleria Estense di Modena a été inaugurée en 1854 par François V d'Autriche-Este au Palais Ducal. 

La Galleria est située dans le Palazzo dei Musei depuis 1894 et est composée de quatre salles et seize salles dédiées à la riche collection de la famille estense. 

La Galleria Estense, grâce à sa collection, montre le goût polyédrique et aristocratique de la famille, qui s'exprime à travers un nombre important de peintures couvrant une période allant du XIVe au XVIIIe siècle, parmi lesquelles les peintres émilien ont une grande importance. Aux sculptures en marbre, en terre cuite et en bronze s'ajoute la riche collection d'arts décoratifs comprenant des majoliques, des médailles, des ivoires et des instruments de musique.

Parmi les chefs-d'œuvre de la Galleria Estense, on trouve la Pieta de Cima da Conegliano, la Vierge à l'Enfant de Corrège, le Portrait de François I d'Este de Velázquez, le petit autel portable d'El Greco, la Crucifixion de Reni et enfin le buste en marbre de François I d'Este sculpté par Gian Lorenzo Bernini.