Die Galleria Estense in Modena wurde 1854 von Francesco V. von Österreich-Este im Herzogspalast eröffnet. 

Die Galleria hat ihren Sitz im Palazzo dei Musei seit 1894 und besteht aus vier Sälen und sechzehn kleinen Sälen, die der reichen Sammlung der Familie Este gewidmet sind. 

Die Galleria Estense zeigt dank ihrer Sammlung den vielseitigen und aristokratischen Geschmack der Familie, der sich in einer beträchtlichen Anzahl von Gemälden widerspiegelt, die einen Zeitraum vom 14. bis zum 18. Jahrhundert abdecken, darunter die herausragenden Werke der emilianischen Maler. Neben Skulpturen aus Marmor, Terrakotta und Bronze gesellt sich die umfangreiche Sammlung von dekorativen Künsten hinzu, zu der Majolika, Medaillen, Elfenbein und Musikinstrumente gehören.

Zu den Meisterwerken der Galleria Estense zählen die Pietà von Cima da Conegliano, die Madonna mit Kind von Correggio, das Porträt von Francesco I. d'Este von Velazquez, das tragbare Altarbild von El Greco, die Kreuzigung von Reni und schließlich die Marmorbüste von Francesco I. d'Este, geschaffen von Gian Lorenzo Bernini.