La Galleria Estense de Módena fue inaugurada en 1854 por Francisco V de Austria-Este en el Palacio Ducal. 

La Galleria tiene su sede en el Palazzo dei Musei desde 1894 y está compuesta por cuatro salones y dieciséis salas dedicadas a la rica colección de la familia estense. 

La Galleria Estense, gracias a su colección, muestra el polifacético y aristocrático gusto de la familia, que se expresa a través de un considerable número de pinturas que abarcan un arco cronológico del siglo XIV al XVIII, entre las cuales destacan los pintores emilianos. Junto a las esculturas en mármol, terracota y bronce, se añade la rica colección de artes decorativas que incluye mayólicas, medallas, marfiles e instrumentos musicales.

Entre las obras maestras de la Galleria Estense se encuentran la Piedad de Cima da Conegliano, la Virgen con el Niño de Correggio, el Retrato de Francisco I de Este de Velázquez, el altar portátil de El Greco, la Crucifixión de Reni y, por último, el busto en mármol de Francisco I de Este esculpido por Gian Lorenzo Bernini.