La prétendue Harpe Estense est un précieux artefact unique en son genre : non seulement il s'agit d'un rare exemple d'instrument de musique du XVIe siècle parvenu jusqu'à nos jours, mais son histoire singulière est significative pour comprendre l'importance de la musique dans la vie de cour dans l'Italie des seigneuries de l'époque. Elle a été réalisée à Rome en 1581, dans un atelier de l'entourage de Giovanni Battista Giacometti. La décoration de l'harpe, réalisée entre 1587 et 1589, a été confiée au peintre ferrarais Giulio Marescotti, cependant le dessin des frises supérieures a été réalisé par Giuseppe Mazzuoli, dit il Bastarolo. L'exécution de la frise a ensuite été réalisée par Orazio Lamberti, tandis que la dorure de celles-ci a été effectuée par Giovan Battista Rosselli. L'harpe, commandée par le duc Alfonso II d'Este, destinée à la mantouane Laura Peperara, qui avec Livia d'Arco et Anna Guarini a créé un concert de musique secrète, également connu sous le nom de concert des dames principales, qui a fait de Ferrare un centre raffiné de culture musicale.