Le Musée Lapidaire est le premier musée public de la ville : inauguré en 1828 dans le portique du Palazzo dei Musei à la demande du Duc Francesco IV d'Autriche-Este , le musée s'inspire des exemples illustres du Musée Lapidaire Maffeiano de Vérone. .de la Galerie Lapidaire du Musée Chiaramonti au Vatican et a établi un lien étroit avec la communauté de la ville. La collection, composée d'épigraphes et d'objets en pierre portant des inscriptions, a été constituée sur la base de quelques pièces déjà conservées au Palais Ducal, d'achats et de trouvailles provenant de fouilles locales. De plus, les citoyens les plus riches se sont engagés à donner les matériaux qu'ils possédaient et à financer le musée. Grâce aux 329 découvertes, il est possible de connaître l'histoire locale de la colonie romaine de Mutina, jusqu'à la période ducale, avec des inscriptions publiques monumentales ou des arches sépulcrales qui jusqu'au XVIIe siècle étaient placées dans le cimetière de la cathédrale. Le premier directeur du musée, Carlo Malmusi a identifié une triple vocation : « servir l'archéologie », « pour la mémoire des ancêtres illustres » et « étudier les progrès de la sculpture locale » : les bases sont posées pour le modèle pédagogique des musées civiques des centres émiliens.