En una de las zonas más antiguas del Castillo, la Torre della Visconti, se encuentra el Museo de Armas "Luigi Marzoli", inaugurado en 1988 con diseño de Carlo Scarpa, para albergar una de las colecciones europeas más ricas de armaduras y armas antiguas, que cuentan de la larguísima tradición armera de Brescia, que documenta su evolución tecnológica y artística entre los siglos XV y XVIII.

El Museo de Armas de Brescia nació gracias a la adquisición de la colección del caballero del trabajo Luigi Marzoli, un empresario de éxito, que da nombre al Museo. A lo largo de su vida, Marzoli adquirió una rica colección de armas y armaduras, constituyendo una de las colecciones privadas más importantes del mundo. En su testamento dejó la preciosa colección a la ciudad de Brescia, que se comprometió a crear un Museo de Armas en el castillo de la ciudad.

La importancia de la colección Marzoli, a la que se sumaron las armas y armaduras ya presentes en las colecciones cívicas, radica no sólo en la cantidad y calidad de las piezas, sino también en su selección. La intención del caballero del trabajo no era sólo coleccionar los mejores y más raros objetos para la venta, sino también dar testimonio de la importante producción de armas que siempre ha caracterizado a la zona de Brescia y, más en general, a Lombardía.

Para los amantes de la arquitectura y el arte antiguo, una visita al Museo de Armas permite apreciar partes de los frescos de la época Visconti que decoran las salas de la Torre del Homenaje. También crea un contexto expositivo atmosférico la coexistencia de un templo romano del siglo I d.C., del que son visibles el perímetro de los cimientos y una gran escalera.