In einem der ältesten Bereiche des Schlosses, dem Bergfried der Visconti, befindet sich das Waffenmuseum „Luigi Marzoli“, das 1988 nach einem Entwurf von Carlo Scarpa eingeweiht wurde und eine der reichsten europäischen Sammlungen antiker Rüstungen und Waffen beherbergt, die viel erzählen der sehr langen Waffenkammertradition Brescias und dokumentiert deren technologische und künstlerische Entwicklung zwischen dem 15. und 18. Jahrhundert.

Das Waffenmuseum von Brescia entstand dank des Erwerbs der Sammlung des Ritters der Arbeit Luigi Marzoli, eines erfolgreichen Unternehmers, nach dem das Museum benannt ist. Im Laufe seines Lebens erwarb Marzoli eine reiche Waffen- und Rüstungssammlung, die eine der bedeutendsten Privatsammlungen der Welt darstellte. In seinem Testament vermachte er die wertvolle Sammlung der Stadt Brescia, die sich verpflichtete, im Schloss der Stadt ein Waffenmuseum einzurichten.

Die Bedeutung der Marzoli-Sammlung, zu der die bereits in den städtischen Sammlungen vorhandenen Waffen und Rüstungen hinzukamen, liegt nicht nur in der Quantität und Qualität der Stücke, sondern auch in ihrer Auswahl. Die Absicht des Arbeitsritters bestand nicht nur darin, die besten und seltensten Objekte zum Verkauf zu sammeln, sondern auch ein Zeugnis der bedeutenden Waffenproduktion zu sein, die seit jeher das Gebiet von Brescia und ganz allgemein die Lombardei prägte.

Liebhaber von Architektur und antiker Kunst können bei einem Besuch im Waffenmuseum Teile der Fresken aus der Visconti-Ära bewundern, die die Räume des Bergfrieds schmücken. Einen stimmungsvollen Ausstellungskontext schafft auch das Nebeneinander eines römischen Tempels aus dem 1. Jahrhundert n. Chr., von dem der Umfang der Fundamente und eine große Treppe sichtbar sind.