Die Basilika San Francesco alla Rocca befindet sich in der Stadt Viterbo, im Inneren befinden sich die Gräber von zwei Päpsten, Clemens IV und Adriano V. Die Grabdenkmäler von Clemens IV und Adriano V sind bemerkenswerte Beispiele für die in Rom entwickelte Art der Bestattung am Ende des dreizehnten Jahrhunderts. Die Kirche wurde ab 1237 auf einem Land erbaut, das Papst Gregor IX. den Franziskanern geschenkt hatte. Die Fassade hat ein romanisches Portal mit gedrehten Säulen; Der Innenraum hat einen lateinischen Kreuzplan mit einer quadratischen Apsis und einer Fachwerkdecke. Die wunderbare „Pietà“ von Sebastiano del Piombo wurde genau zur Dekoration eines der Altäre der Kirche angefertigt. Heute ist eine Kopie im Innern der Struktur zu sehen, während das Originalkunstwerk im Städtischen Museum von Viterbo bewundert werden kann.