Le Musée du meuble et des sculptures en bois de Milan s'est constitué grâce à des dons, des legs et avec l'achat, en 1908, de la collection des Mora, une famille d'ébénistes d'origine bergame qui, depuis quelque temps déjà à Milan, possédait un célèbre faire du shopping via Solférino.

Au XXe siècle, le noyau du Musée du Meuble s'est élargi grâce à l'héritage de familles telles que les Durini, les Andreani, les Boschi et surtout grâce au dépôt de certains meubles des résidences savoyardes, comme le Palais Royal et les Villas. de Milan et de Monza, laissés en l'état et destinés aux collections civiques.

La Collection Mobilier, constituée par l'atelier BBPR (Banfi, Belgiojoso, Peressutti, Rogers) dans les années 1960 selon un critère chronologique qui privilégie une intention évidente de catalogage, est rouverte au public avec une nouvelle présentation en 1981.

Dans ce cadre, une attention particulière a été portée au mobilier de l'époque et du goût de la Renaissance, bien que souvent restauré au XIXe siècle. En 2004, la section a été complètement réaménagée sous la direction de Claudio Salsi et sur la base d'un projet des architectes Perry King et Santiago Miranda. A cette occasion, la frontière chronologique s'est élargie, ouvrant le regard sur le contemporain, offrant un musée actualisé à une ville comme Milan, capitale du design, et à une région comme la Lombardie, protagoniste de la production de meubles depuis deux cents ans.