Le Musée d'Art Ancien est situé dans les salles de la Cour Ducale au Castello Sforzesco à Milan .

La collection permanente du Musée d'Art ancien comprend des sculptures et des monuments architecturaux qui marquent l'art lombard du haut Moyen Âge à la pleine Renaissance.

Le patrimoine du Musée d'Art ancien est constitué en grande partie de matériaux lithiques : statues, éléments architecturaux, monuments festifs et funéraires. À l'exception de rares exemples, toute la collection provient de bâtiments et de structures construits dans le cercle des murs médiévaux de Milan. Le Musée conserve une autre section particulière, celle composée de moulages en plâtre , liée à ce phénomène qui a connu un renouveau réussi dans la seconde moitié du XIXe siècle.