El Museo de Muebles y Esculturas de Madera de Milán se formó gracias a donaciones, legados y con la compra, en 1908, de la colección de los Mora, una familia de ebanistas de origen bergamasco que, desde hace algún tiempo en Milán, tenía una famosa comprar en vía Solferino.

En el siglo XX el núcleo del Museo del Mueble se amplió gracias a la herencia de familias como los Durini, los Andreani, los Boschi y sobre todo gracias al depósito de algunos muebles de las residencias de los Saboya, como el Palacio Real y las Villas. de Milán y Monza, dejados en el estado y destinados a colecciones cívicas.

La Colección de Mobiliario, creada por el estudio BBPR (Banfi, Belgiojoso, Peressutti, Rogers) en la década de 1960 según un criterio cronológico que favorecía una evidente intención catalogadora, fue reabierta al público con una nueva presentación en 1981.

En este entorno se prestó especial atención al mobiliario de época y gusto renacentista, aunque muchas veces restaurado en el siglo XIX. En 2004 la sección fue completamente reorganizada bajo la dirección de Claudio Salsi y con base en un proyecto de los arquitectos Perry King y Santiago Miranda. En esta ocasión, el límite cronológico se amplió, abriendo la mirada a lo contemporáneo, ofreciendo un museo actualizado a una ciudad como Milán, la capital del diseño, ya una región como Lombardía, protagonista de la producción de muebles durante doscientos años.