Le Musée Pietà Rondanini se trouve à l'intérieur de l'ancien Hôpital Espagnol, dans la Cour d'Armes du Château des Sforza. Après de longs travaux de restauration du bâtiment, le 2 mai 2015 a été inauguré le nouveau musée dédié à la Pietà Rondanini, dans la sobre et suggestive mise en scène de l'architecte Michele De Lucchi.

Dernière œuvre, inachevée, de Michel-Ange Buonarroti (1475-1564), la Pietà Rondanini est le testament et la méditation du vieux artiste sur la mort et le salut de l'âme. Aux côtés de la Pietà sont exposées une pièce de monnaie de Leone Leoni représentant le buste de Michel-Ange, fondu à la fin du XVIe siècle, et le portrait en bronze du sculpteur, déduit de son masque mortuaire en cire, réalisé par son élève Daniele da Volterra.