El Museo Nacional de Arte Medieval y Moderno de Basilicata tiene su sede en Palazzo Lanfranchi, un prestigioso edificio construido justo al lado del Sasso Caveoso, entre 1668 y 1672 como Seminario. El recorrido expositivo del Museo, en el primer piso del Palazzo, se articula en tres secciones: Arte Sacro, Coleccionismo y Arte Contemporáneo. La sección de Arte Sacro está compuesta por un núcleo de obras, pinturas al óleo, esculturas, objetos de madera y piedra, provenientes de iglesias de la región que han perdido su ubicación original o que, retiradas para ser sometidas a restauración, se exhiben temporalmente para documentar la actividad de protección, conservación y valorización que la Superintendencia de Bienes Históricos Artísticos y Etnoantropológicos lleva a cabo en la región y para contar la historia y el arte figurativo de Basilicata. La sección de Coleccionismo expone una selección de pinturas de la colección Camillo d'Errico de Palazzo San Gervasio, importante testimonio del coleccionismo privado del siglo XIX en Basilicata que incluye más de trescientas pinturas de la escuela napolitana de los siglos XVI y XVII, incluyendo obras maestras de destacados artistas en el panorama de la cultura figurativa de estos siglos. La sección de Arte Contemporáneo presenta obras de Carlo Levi (Turín 1902 - Roma 1975), incluyendo el gran lienzo 'Lucania'61'.