El museo ilustra, a través de la documentación arqueológica, las formas de población y la historia de la ciudad romana de Grumentum y de toda la zona del valle superior de Agri. Un primer apartado, dedicado a la prehistoria, presenta los restos de elephas antiquus y équidos , atestiguados hace unos 120.000 años en el territorio de Grumento, caracterizado entonces por una gran cuenca lacustre, hallados en la campiña de Montemurro pertenecientes al periodo de la ocupación lucana. del territorio (siglo IV a. C.), de los que han regresado cerámicas de figuras rojas , armas y elementos de armadura, mobiliario para banquetes, jarrones de cosmética y ornamentos que atestiguan la presencia de una élite aristocrática. Los exvotos (principalmente estatuillas de terracota) encontrados en un santuario rural del siglo III a.C. situado en las afueras de la ciudad y dedicado a una divinidad femenina remiten al ámbito de lo sagrado. El itinerario museístico finaliza con la presentación de los materiales significativos hallados en la ciudad romana de Grumentum, fundada en el siglo III aC tras la conquista romana del territorio.