Die Rocca Roveresca di Senigallia erhebt sich in der Nähe der Adriaküste, in einer Position, die seit der Antike als strategisch für die Verteidigung der Stadt gegen die Einfälle von Feinden aus dem Meer galt. Auf bereits bestehenden römischen Stätten wurde im Mittelalter ein Wachturm an der Küste errichtet, der im Laufe der Jahrhunderte mehrmals vergrößert und von immer breiter werdenden Ringmauern umgeben wurde, um die große Renaissancefestung zu werden, die wir heute sehen.

Die Festung, wie sie heute ist, wurde zwischen 1476 und 1482 von Giovanni Della Rovere erbaut, der von Papst Sixtus IV., seinem Onkel Francesco Della Rovere , zum Herrn von Senigallia und Vikar von Mondavio ernannt wurde.

Für den Bau seiner Residenz bediente sich Herzog Giovanni Della Rovere der besten Architekten seiner Zeit: Luciano Laurana, berühmter Architekt des herzoglichen Palastes von Urbino, entwarf den Wohnteil der Rocca; Baccio Pontelli, ein talentierter Militärarchitekt, vervollständigte Lauranas Arbeit, indem er auch die Verteidigungsstruktur schuf, die sie umgibt.