La Rocca Roveresca di Senigallia se eleva cerca de la costa del Adriático, en una posición desde la antigüedad considerada estratégica para la defensa de la ciudad de las incursiones de los enemigos del mar. Sobre los yacimientos romanos preexistentes en la Edad Media se construyó una torre de vigilancia costera, que a lo largo de los siglos ha sido ampliada varias veces y encerrada en muros cortina cada vez más amplios, hasta convertirse en la gran fortaleza renacentista que vemos hoy.

La fortaleza, tal como es hoy, fue construida entre 1476 y 1482 por Giovanni Della Rovere , nombrado Señor de Senigallia y Vicario de Mondavio por el Papa Sixto IV, en el mundo su tío Francesco Della Rovere.

Para la construcción de su residencia, el duque Giovanni Della Rovere recurrió a los mejores arquitectos de la época: Luciano Laurana, célebre arquitecto del Palacio Ducal de Urbino, diseñó la parte residencial de la Rocca; Baccio Pontelli, un talentoso arquitecto militar, completó la obra de Laurana creando también la estructura defensiva que la rodea.