Der Palazzetto Baviera überblickt die Piazza del Duca und wurde nach dem Willen von Giovanni Giacomo Baviera, Onkel mütterlicherseits und Leutnant von Giovanni della Rovere, zur gleichen Zeit wie die Rocca erbaut, vielleicht nach einem Projekt von Baccio Pontelli, wie die harmonischen Proportionen vermuten lassen der kleine Hof. Giovanni Baviera kam Ende 1474 nach Senigallia, um im Auftrag von Giovanni della Rovere den Staat in Besitz zu nehmen. Die Familie Baviera übernahm sofort eine führende Rolle im senigallischen Adel. Das Gebäude ging 1512 in den Besitz der Familie über und blieb es bis 1956, als die Familie Baviera es zusammen mit der Einrichtung der Gemeinde Senigallia schenkte.

Der Palazzetto Baviera wurde zwischen dem Ende des 15. Jahrhunderts und dem ersten Jahrzehnt des 16. Jahrhunderts erbaut und dann angepasst. Im kleinen Kreuzgang und in der nüchternen und eleganten Atmosphäre reproduziert der Palazzetto Baviera die Motive und Proportionen des Kreuzgangs des Klosters der Gnade. In der Tat ist es möglich, eine elegante Säulenhalle zu bewundern, die den Portikus stützt, und in der Mitte einen Brunnen, der allseitig mit den Wappen des bayerischen Hauses geschmückt ist.

Aber im Obergeschoss offenbart sich sicherlich einer der schönsten Schätze der Stadt Senigallia. Eine Treppe führt ins Erdgeschoss, wo Sie die vollständig mit Stuck verzierten Decken von Federico Brandani aus Urbino (um 1525 - 1575) bewundern können. Brandani, verantwortlich für das Werk von Giuseppe Baviera, verbrachte viele Jahre seines Lebens mit seiner Realisierung und übergab am Ende ein Juwel der Kunst der Geschichte. In dem Werk wechseln sich Darstellungen von blutigen Schlachten, biblischen Geschichten, Heldentaten und historischen Fakten ab, ohne jemals die Harmonie des Ganzen zu verlieren. Die Decken der fünf Räume (des kaiserlichen Roms, des republikanischen Roms, der Ilias, des Herkules, des Alten Testaments) sind zweifellos der höchste Ausdruck der Arbeit von Federico Brandani.