Das historische Infanteriemuseum befindet sich auf der Piazza Santa Croce di Gerusalemme 9 zwischen dem historischen Museum der Grenadiere Sardiniens und dem Nationalmuseum für Musikinstrumente im Stadtteil Esquilino in Rom.

Das Museum ist in drei Bereiche unterteilt: Waffen, Flaggen und Uniformen und besteht aus einer Bibliothek und einem historischen Archiv, einem Schrein, 35 Räumen mit 5 Galerien und Eingangshallen. Die verschiedenen Abteilungen erstrecken sich über verschiedene Sektoren, darunter: in verschiedenen militärischen Spezialisierungen (Waffenspezialitäten und Kolonialspezialitäten), im Ersten und Zweiten Weltkrieg und in der Waffenindustrie. Darüber hinaus besteht das Museum aus verschiedenen Schenkungen und Ankäufen, Gemälden, Zeichnungen und Skulpturen, darunter die Statue der „Partente“ von B. Poidimani im Erdgeschoss und der „Erlöser am Kreuz“ von Edmondo Furlan im Schrein

Nach einer Schließung wegen Renovierungsarbeiten wird das Museum am 9. September 2016 mit einer Ausstellung zum Ersten Weltkrieg wiedereröffnet.

Seit diesem Jahr wird es als Ausstellungsraum für Ausstellungen genutzt. Im zweiten Stock ist vorerst die Ausstellung „Andy Warhol Universe Warhol“ zu sehen

Ab dem nächsten Jahr wird auch das Erdgeschoss zur Ausstellung zur Verfügung stehen