Il museo storico della Fanteria è sito in piazza Santa Croce di Gerusalemme 9 tra il museo storico dei granatieri di Sardegna ed il museo nazionale degli strumenti musicali, nel rione Esquilino a Roma.

Il museo è suddiviso in tre settori: armi, bandiere ed uniformi e si compone in biblioteca ed archivio storico, sacrario, 35 sale con 5 gallerie ed androni. I vari reparti spaziano in vari settori, tra cui: in varie specializzazioni militari (specialità dell'arma e specialità coloniali), guerre Prima e seconda guerra mondiale ed armeria. Inoltre il museo consta di varie donazioni ed acquisti, pitture, disegni e sculture tra cui la statua del Partente di B. Poidimani sita al pianoterra ed il "Redentore sulla croce" di Edmondo Furlan sita nel sacrario

Dopo una chiusura per ristrutturazione, il museo riapre il 9 settembre 2016 con una mostra sul primo conflitto mondiale.

Da quest’anno è stato adibito a spazio espositivo per le mostrePer ora il secondo piano ospita la mostra “Andy Warhol Universo Warhol”

Dall’anno prossimo sarà disponibile per esposizione anche il primo piano