Le Musée des Origines a été fondé en 1942 par Ugo Rellini , professeur de paléontologie à l'Université de Rome "La Sapienza" .

Né d'un noyau initial de collections données par Rellini lui-même, le patrimoine du Musée des Origines s'est enrichi au fil du temps grâce aux activités de recherche de l'Institut de Paléontologie alors existant, aux échanges effectués avec d'autres musées italiens et étrangers et aux prêts accordés par diverses surintendances italiennes.

La plupart des découvertes du Musée des Origines proviennent de recherches de surface et de fouilles archéologiques menées principalement dans le centre-sud de l'Italie et les îles.

En plus de soixante-dix ans d'existence, l'aménagement du Musée des Origines a été rénové pour la première fois par S. Puglisi en 1962 à l'occasion du VIe Congrès international des sciences préhistoriques et protohistoriques et, par la suite, en 1992. a procédé à une complète réorganisation de la structure, qui comprenait un projet d'aménagement plus fonctionnel et des espaces spécifiques dédiés à l'enseignement.

L'objectif du parcours d'exposition du Musée des Origines est de cadrer les différents matériaux d'un point de vue chronologique et culturel, en reconstituant les modes de production et d'utilisation et en illustrant les différents aspects de la recherche archéologique. Les artefacts archéologiques sont accompagnés d'un riche appareil explicatif et iconographique.

Partant des premières attestations de cultures humaines au début du Paléolithique, un long voyage à travers l' histoire de l'homme est parcouru jusqu'au premier âge du fer, c'est-à-dire au seuil de l'âge historique. Des éclairages thématiques liés à l'organisation sociale, aux activités de subsistance, aux rituels funéraires, à la technologie permettent de connaître plus en détail les modes de vie et le monde idéologique des communautés du passé. Le matériel exposé est en grande partie d'origine , complété par quelques moulages et reconstitutions.