Le musée de l'Ara Pacis abrite l'ancienne Ara Pacis Augustae. L'Autel de la Paix d'Auguste est un monument construit par Auguste en 9 av. J.-C. à l'occasion de la Paix romaine, la longue période de paix imposée aux États de l'Empire romain grâce à la prise du pouvoir par Auguste. À l'origine, l'Ara Pacis était située dans une zone du Campo Marzio consacrée à la célébration des victoires, en bordure de la ville de Rome où le consul revenant d'une expédition militaire perdit les pouvoirs relatifs et reprit possession de ses pouvoirs civils. Ce monument représente l'un des témoignages les plus significatifs de l'art augustéen et est destiné à symboliser la paix et la prospérité obtenues grâce à la Pax Romana. Sur la place où se trouve le musée de l'Ara Pacis se trouve l'imposant mausolée d'Auguste, le monument funéraire où étaient conservés les restes de l'empereur Auguste, de ses parents et amis les plus proches. Les espaces du musée conçus par le cabinet de l'architecte américain Richard Meier, tout en n'interrompant pas visuellement la continuité avec l'extérieur, privilégient le silence nécessaire à la pleine jouissance du monument. Dans le calme, il est possible d'apprécier pleinement les origines mythiques de Rome et les entreprises d'Auguste qui ont donné à l'empire la possibilité de vivre des temps si heureux qu'ils s'appellent seculum aureum. Le musée accueille également de nombreuses expositions temporaires.