L'Antico Palazzo dei Vescovi, situato in piazza del Duomo a Pistoia, è attesté dès 1091. Initialement une demeure fortifiée, au XIIe siècle il acquiert l'aspect d'une résidence seigneuriale. Parmi ses nombreuses caractéristiques, le bâtiment abrite la sacristie de San Jacopo, construite entre 1163 et 1170, où a eu lieu le vol de Vanni Fucci raconté par Dante dans le XXIVe chant de l'Enfer. Au XVIe siècle, le palais atteint une élégance remarquable mais commence à manquer d'espaces de service, si bien que l'évêque Scipione de’ Ricci obtient du Grand-Duc Pietro Leopoldo la permission de construire un nouveau palais épiscopal. Au cours des décennies suivantes, vendu à des particuliers, il est profondément remanié, augmentant le nombre d'étages intérieurs et modifiant lourdement les façades. En 1976, la Cassa di Risparmio di Pistoia e Pescia entame une restauration complexe du palais achevée en 1980, avec la récupération de la majeure partie des structures et de l'aspect d'origine.

Aujourd'hui, propriété de la Fondation Caript, le Palazzo constitue l'un des sommets de Fondation Pistoia Musei, dédié à l'art ancien et moderne. Le Palazzo abrite plusieurs sections : le Parcours Archéologique équipé, le Musée de la Cathédrale de San Zeno, la Collection Bigongiari, la Tapisserie millefleurs, une Pomone de Marino Marini, les Tempéras Murales de Giovanni Boldini, le Musée Tactile : la ville à toucher.