L'ancien palais des évêques, situé sur la Piazza del Duomo à Pistoia, est attesté depuis 1091. Initialement résidence fortifiée, il acquiert au XIIe siècle l'apparence d'une résidence noble. Parmi les nombreuses caractéristiques, le bâtiment abrite la sacristie de San Jacopo, construite entre 1163 et 1170, dans laquelle a eu lieu le vol de Vanni Fucci raconté par Dante dans le XXIV chant de l'Enfer. Au XVIe siècle, le palais atteint une élégance remarquable, mais commence à manquer de locaux de service, à tel point que l'évêque Scipione de' Ricci obtient du grand-duc Pietro Leopoldo l'autorisation de construire un nouveau palais épiscopal. particuliers et a été profondément remanié, augmentant le nombre d'étages intérieurs et modifiant fortement les façades. En 1976, la Cassa di Risparmio di Pistoia e Pescia entreprit une restauration complexe du bâtiment qui se termina en 1980, avec la récupération d'une grande partie des structures et de son aspect d'origine.

Aujourd'hui, propriété de la Fondation Caript, le Palais constitue l'un des sommets de la Fondation des Musées de Pistoia, dédiée à l'art ancien et moderne. Le Palais abrite plusieurs sections : la Route Archéologique équipée, le Musée de la Cathédrale de San Zeno, la Collection Bigongiari, la Tapisserie Millefiori, une Pomone de Marino Marini, les Peintures Murales de Giovanni Boldini, le Musée Tactile : la ville à toucher .