El Antiguo Palacio de los Obispos, situado en la Piazza del Duomo de Pistoia, está atestiguado desde 1091. Inicialmente fue una residencia fortificada, en el siglo XII adquirió el aspecto de una residencia noble. Entre otros elementos, el edificio alberga la sacristía de San Jacopo, construida entre 1163 y 1170, en la que tuvo lugar el robo de Vanni Fucci narrado por Dante en el canto XXIV del Infierno. En el siglo XVI el palacio adquirió una notable elegancia pero empezó a carecer de dependencias de servicio, hasta el punto de que el obispo Scipione de' Ricci obtuvo permiso del gran duque Pietro Leopoldo para construir un nuevo palacio episcopal, que en las décadas siguientes fue vendido a privados. particulares y fue profundamente remodelado, aumentando el número de plantas interiores y modificando fuertemente las fachadas. En 1976 la Cassa di Risparmio di Pistoia e Pescia inició una compleja restauración del edificio que finalizó en 1980, con la recuperación de gran parte de las estructuras y su aspecto original.

Actualmente, propiedad de la Fundación Caript, el Palacio constituye una de las cumbres de la Fundación de los Museos de Pistoia, dedicada al arte antiguo y moderno. El Palacio alberga varias secciones: la Ruta Arqueológica equipada, el Museo de la Catedral de San Zeno, la Colección Bigongiari, el Tapiz Millefiori, una Pomona de Marino Marini, las Pinturas Murales de Giovanni Boldini, el Museo Táctil: la ciudad para tocar .