La date de construction du Palais Pigorini est documentée par l'Atlas Sardi comme étant autour de 1767, mais la disposition architecturale, qui diffère peu de celle-ci, suggère que le bâtiment a des origines beaucoup plus anciennes.

Le palais présente les caractéristiques d'une maison à cour, avec une cour intérieure dotée d'un portique sur le côté. Ce qui rend le bâtiment célèbre, c'est qu'il fut la résidence, comme l'attestent deux plaques sur la façade, de deux personnalités célèbres : le poète Angelo Mazza et l'explorateur Vittorio Bottego. L'étage principal a été décoré de fresques par Francesco Scaramuzza au milieu du XIXe siècle, avec des scènes telles que La Nuit et l'Apothéose du poète. Au début du XXe siècle, le palais fut acheté par Adriana Pigorini Lusignani qui le légua ensuite à la municipalité de Parme pour l'utiliser comme musée, en le nommant Pigorini. Pour adapter le bâtiment aux nouvelles fonctions du musée, la municipalité a réalisé un minutieux projet de récupération et de restauration dirigé par l'architecte Maurizio Bocchi. Des systèmes de sécurité, l'installation d'un ascenseur et des modifications partielles des niveaux d'étage avec des toboggans ont été créés qui rendent le Palais accessible à tous. Le bâtiment a été rouvert au public comme lieu d'exposition en 1996.