L'Antiquarium de Poggio Civitate (musée archéologique de Murlo) est installé à l'intérieur de l'ancien palais épiscopal ; il est situé au centre du petit village, un château médiéval qui domine le ruisseau Crevole, un affluent de l'Ombrone.

Le musée archéologique de Murlo accueille des témoignages uniques de la civilisation étrusque de la région environnante : outre les kits orientalisants de la nécropole de Poggio Aguzzo (VIIe siècle av. J.-C.), les découvertes de la ville revêtent une importance particulière, en particulier des riches palais princier qui en est le cœur, situé sur la colline de Poggio Civitate. La colonie, l'une des plus importantes d'Étrurie, est née et prospère sur les routes qui reliaient les villes étrusques côtières à celles de l'arrière-pays.

Les recherches archéologiques à Poggio Civitate, toujours en cours, ont été initiées par une mission américaine dans les années 1960 avec l'encouragement et le soutien de Ranuccio Bianchi Bandinelli. La fouille du palais, caractérisée par deux phases de construction distinctes remontant à l'époque orientalisante (VIIe siècle av. J.-C.) et à l'archaïsme (VIe siècle av. J.-C.), a constitué une étape fondamentale dans la connaissance de l'architecture résidentielle étrusque. En particulier, la découverte des éléments de revêtement et de décoration en terre cuite des toitures (acrotères, dalles, larmiers, antéfixes) a livré des informations précieuses sur la technique et l'idéologie du pouvoir de l'époque.