La Pinacoteca Ambrosiana à Milan a été le premier musée d'art au monde ouvert au public, en 1618. Le noyau originel de la collection a été la donation du cardinal Federico Borromeo de sa propre collection de tableaux, dessins, estampes et sculptures à la Veneranda Biblioteca Ambrosiana, Institution qu'il a fondée en 1609. Au cours des quatre siècles suivants, la Pinacoteca Ambrosiana s'est enrichie de nombreux chefs-d'œuvre de l'art italien et européen.

À l'intérieur du parcours d'exposition, articulé en 26 salles, on peut admirer certains des plus extraordinaires chefs-d'œuvre de tous les temps, comme le Musicien de Léonard, la Corbeille de fruits de Caravage, le Carton préparatoire pour l'École d'Athènes de Raphaël, l'Adoration des Mages de Titien, la Madone du Pavillon de Botticelli et les magnifiques Vases de fleurs de Jan Brueghel.

En se promenant d'une salle à l'autre, on peut également découvrir de véritables curiosités, comme les gants portés par Napoléon à Waterloo ou la vitrine contenant une mèche de cheveux de Lucrèce Borgia, pour conclure la visite dans la grandiose salle de lecture du XVIIe siècle de la Bibliothèque, aujourd'hui lieu permanent d'exposition du Codex Atlanticus de Léonard de Vinci.