Achetée en 1811 par décision de la commission de l'Académie de Brera, composée d'artistes et d'érudits, l'œuvre était à l'origine placée sur l'autel de San Sigismondo dans le temple Malatesta de Rimini, d'où elle fut retirée en 1581. La très haute qualité de la le bas-relief témoigne de la pleine maturité atteinte par Agostino di Duccio, lorsque la formation toscane, entre Donatello et Ghiberti, se confond en une figure toute personnelle, dominée par un linéarisme harmonieux et élégant. Sculptée en très bas relief, la dalle est dédiée à saint Sigismond, roi chrétien des Bourguignons, représenté lors d'un pèlerinage effectué avec sa seconde épouse pour expier le meurtre de son fils. Agostino di Duccio représente le moment crucial dans lequel un ange apparaît dans la procession royale indiquant le lieu dans lequel fonder le monastère d'Agauno, aujourd'hui Saint-Maurice-en-Valais. L'attitude de la figure angélique et le rendu fluctuant du drapé rappellent les caractères figuratifs d'une ménade antique, signe tangible de l'adhésion déclarée au langage classique adopté par l'artiste toscan.