La Rocca di Gradara , joyau de l'architecture fortifiée italienne, est le résultat de différentes phases de reconstruction qui se sont déroulées au fil des siècles jusqu'à la dernière grande restauration réalisée entre 1921 et 1923, qui a caractérisé le bâtiment avec une forte empreinte médiévale et néo -style médiéval.

La structure de la forteresse peut être reconnue parmi les exemples typiques de l'architecture militaire du XIVe siècle. Resté en possession de la famille Malatesta jusqu'à la défaite de la famille par Federico di Montefeltro en 1463, le complexe passa aux Sforza de Pesaro, une famille qui régna entre 1445 et 1512, années de grande splendeur pour la ville et ses châteaux Entre 1921 et 1923 l'ensemble du complexe a subi une restauration complète par Umberto Zanvettore , une figure peu connue d'un amoureux des arts et mécène. Parallèlement à d'importants travaux de consolidation des murs, il fait aménager les pièces, notamment celles du rez-de-chaussée, où est re-proposé l'aménagement d'une demeure noble entre le Moyen Âge et la Renaissance. L'ameublement des chambres est soigneusement choisi avec des pièces d'une valeur artistique incontestable trouvées sur le marché des antiquités et mélangées de manière éclectique dans les différents environnements, qui ont des murs recouverts de décorations peintes avec la renaissance des emblèmes héraldiques des anciens seigneurs et, parfois, un degré considérable d'arbitraire.

Une légende, cependant, née assez récemment, raconte que l'histoire tragique de Paolo et Francesca , les amants malheureux chantés par Dante dans le Canto V de l'Enfer, se serait déroulée dans l'enceinte de la résidence.