Le MARV - Musée d'Art Rubini Vesin - est le Musée Civique de la Commune de Gradara. Créé en juillet 2022, il est situé dans les locaux du Palazzo Rubini Vesin du XVIIIe siècle, déjà siège de la municipalité. Comme les collections d'œuvres d'art de la commune sont exposées dans la Rocca di Gradara adjacente, le MARV est aujourd'hui un espace multifonctionnel dédié à l'exposition temporaire d'art ancien et moderne, avec une attention particulière portée à l'art des Marches.
Ancienne demeure aristocratique puis, après l'Unité italienne, siège de la municipalité, le MARV est étroitement lié au tissu urbain du petit village médiéval de Gradara. Ses fenêtres donnent sur la mer Adriatique et les Apennins des Marches. Ses élégants espaces du XVIIIe siècle, conçus pour accueillir une résidence privée, créent une atmosphère simple et accueillante, où la jouissance de l'art devient une expérience aussi intime que directe. À une époque où domine la rhétorique des grands événements et des "grandes expositions", le MARV propose une rencontre avec l'art à taille humaine, basée sur l'expérience directe et, lorsque possible, sur le "toucher du doigt".
Centre d'importance militaire et stratégique depuis le haut Moyen Âge, Gradara a été gouvernée au fil des siècles par certaines des plus splendides seigneuries de la Renaissance italienne : les Malatesta de Rimini, les Sforza de Pesaro, les Montefeltro et les della Rovere d'Urbino. Outre un important couvent franciscain situé juste à l'extérieur des remparts, le village compte trois importants édifices religieux : l'église du Très Saint Sacrement, celle de San Giovanni Evangelista (qui sert de chapelle à la Rocca), et celle, aujourd'hui détruite, de Santa Sofia. Avec l'Unité italienne, de nombreuses œuvres ecclésiastiques importantes ont intégré les collections communales. Comme signalé en avril-juillet 1861 par Giovanni Cavalcaselle et Giovanni Morelli, chargés par le nouvel État unitaire de recenser les biens de la région, parmi ceux-ci se distinguent la Pala di Santa Sofia de Giovanni Santi, exécutée pour Gradara en 1484 (dans laquelle on a voulu reconnaître, dans la figure de l'Enfant, le portrait du nouveau-né Raphaël) ; la grande terre cuite émaillée d'Andrea Della Robbia, parmi les plus belles des Marches et ultérieurement passée au Domaine ; et une Madonna della Misericordia datée de 1494 et récemment attribuée à Andrea da Murano, un exemple important de la présence vénitienne dans les Marches du XVe siècle.
Depuis 1992, les collections d'art de la Commune de Gradara sont déposées dans la Rocca Demaniale afin d'être conservées au mieux et présentées à un plus grand nombre de visiteurs.