La Rocca di Gradara , una joya de la arquitectura fortificada italiana, es el resultado de varias fases de reconstrucción que han tenido lugar a lo largo de los siglos hasta la última gran restauración realizada entre 1921 y 1923, que caracterizó el edificio con una fuerte impronta medieval y neo -Estilo medieval.

La estructura de la fortaleza se puede reconocer entre los ejemplos típicos de la arquitectura militar del siglo XIV. Permaneció en posesión de la familia Malatesta hasta la derrota de la familia por Federico di Montefeltro en 1463, el complejo pasó a los Sforza de Pesaro, familia que gobernó entre 1445 y 1512, años de gran esplendor para la ciudad y sus castillos Entre 1921 y 1923 todo el complejo fue completamente restaurado por Umberto Zanvettore , una figura poco conocida de amante de las artes y mecenas. Junto a los trabajos de consolidación masiva de los muros, mandó acondicionar las estancias, en particular las de la planta principal, donde se replanteó la distribución de una residencia nobiliaria entre la Edad Media y el Renacimiento. El amueblamiento de las habitaciones está cuidadosamente elegido con piezas de indudable valor artístico encontradas en el mercado de antigüedades y eclécticamente mezcladas en los distintos ambientes, que cuentan con paredes recubiertas de decoraciones pintadas con el revival de los escudos heráldicos de los antiguos señores y, en ocasiones, un considerable grado de arbitrariedad.

Una leyenda, sin embargo, nacida bastante recientemente, cuenta que la trágica historia de Paolo y Francesca , los amantes infelices cantados por Dante en el Canto V del Infierno, tuvo lugar entre los muros de la residencia.