Selon la tradition, Gian Lorenzo Bernini était responsable de la conception de l'escalier à puits carré dans le projet d'agrandissement du palais Sforza, acheté par les Barberini en 1625 pour être utilisé comme résidence principale de la famille. Contrairement à celui hélicoïdal de Francesco Borromini, à la fois en termes de position à l'intérieur du bâtiment et de cadre stylistique, le projet de Bernini devait prendre en compte une articulation plus complexe des niveaux car il était inséré dans l'aile nord préexistante du bâtiment Sforza. Partendo dal piano più basso lo scalone doveva infatti collegare l'ingresso principale sul cortile della Cavallerizza (distrutto nel Novecento per la creazione di via Barberini) con la già esistente scalinata che conduceva al livello del giardino e poi salire al piano nobile, e al piano supérieur. Bernini a réussi à surmonter les difficultés en mettant l'accent sur les proportions monumentales et le style courtois requis par le client.