Según la tradición, Gian Lorenzo Bernini fue el responsable del diseño de la escalera del pozo cuadrado en el proyecto de ampliación del palacio Sforza, comprado por los Barberini en 1625 para ser utilizado como residencia principal de la familia. En contraste con el helicoidal de Francesco Borromini, tanto en términos de posición dentro del edificio como de configuración estilística, el proyecto de Bernini debía tener en cuenta una articulación de niveles más compleja porque se insertaba en el ala norte preexistente del edificio Sforza. Partiendo del piso más bajo, la escalera debía conectar la entrada principal en el patio de la Cavallerizza (destruida en el siglo XX para la creación de via Barberini) con la escalera ya existente que conducía al nivel del jardín y luego subir al planta principal, ya la superior. Bernini logró superar las dificultades enfatizando las proporciones monumentales y el estilo cortesano requerido por el cliente.