Le buste du pape Urbain VIII de Camerino remonte à 1643, l'année précédant celle de sa mort, et a été commandé au génie de l'art baroque par la municipalité de Camerino, grâce à l'intercession d'Angelo Giori, qui a proposé le texte pour approbation. au pontife de l'inscription dédicatoire en plâtre (qui est tombée au sol et s'est brisée avec le tremblement de terre de 2016), placée sous la niche où se trouvait à l'origine le buste, dans la salle de représentation de la mairie.

Originaire de Torricchio di Pieve Torina, ancien séminariste à Camerino, puis appelé à Rome comme précepteur des fils de Carlo Barberini, Angelo Giori est nommé par Urbain VIII maître de chambre du pontife. Il a rejoint l'aristocratie camerte avec son frère Prospero, entre 1639 et 1643, il a promu la construction et la décoration de l'église de Santa Maria in Via. La connaissance personnelle de Gian Lorenzo Bernini remonte à 1628, lorsqu'il fut chargé de superviser la construction du Baldacchino di San Pietro. Compte tenu de cette fréquentation personnelle de l'artiste, un dessin mural est attribué à Gian Lorenzo Bernini, réalisé dans la résidence d'été de la famille Giori dans la localité de Maddalena di Muccia et représentant également le portrait d'Urbain VIII, selon ce qui est attesté par un inventaire de 1712.